架橋機監控系統塔吊黑匣子塔吊防碰撞
架橋機信息化管理系統是由上海融瑞公司研發(fā)的新一代復雜起重機安全監測和信息化管理產(chǎn)品,其能夠實(shí)現對架橋機運行狀態(tài)的全方位監測、多種不同危險的預警以及運營(yíng)作業(yè)的信息化管理,能夠有效提升架橋機的安全水平和運營(yíng)效率。
架橋機信息化管理系統由安裝在施工架橋機上的RJ-180型架橋機安全監測儀和RJ-106視頻監測、安裝在遠程管理中心的RJ-104型起重機械信息管理系統兩部分組成。
RJ-180型架橋機安全監測儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(內置制動(dòng)控制)、角度傳感器、高度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、起重量傳感器、縱向行程傳感器、橫向行程傳感器、水平傳感器、無(wú)線(xiàn)通信模塊等組成,能夠實(shí)時(shí)采集并顯示架橋機的運行狀態(tài)。
RJ-106視頻監測器由分別布設在前支腿、中支腿和天車(chē)處的2個(gè)攝像頭以及駕駛室的顯示器構成,用于監控架橋機的過(guò)孔狀況和與運梁車(chē)連接情況。
RJ-104型起重機械信息管理系統能夠實(shí)現對區域多個(gè)項目工地、多類(lèi)架橋機運營(yíng)信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理,便于實(shí)現區域架橋機遠程信息化管理的需求。
系統特點(diǎn):
1)實(shí)現了對架橋機天車(chē)縱向行程、高度、天車(chē)橫向行程、重量、風(fēng)速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程等八種不同量的測量、記錄,從而能夠有效避免架橋機運轉過(guò)程中存在的結構自身危險(超重、風(fēng)速、傾斜危險)等;
2)系統能夠實(shí)現架橋機司機、遠程管理者(建設公司、生產(chǎn)公司)等兩層次的管理需求,有效提升了架橋機的安全性能和信息化管理效率;
3)輔助視頻監控系統即可以擴展司機的操作視野,也可以提升遠程監管力度;
4)總體技術(shù)參數國內領(lǐng)先,如系統監控參量較多、系統刷新速度較快、系統自組網(wǎng)時(shí)間較短、性能較穩定。
系統功能:
1)架橋機運行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能,包括有架橋機的天車(chē)縱向行程、高度、天車(chē)橫向行程、重量、風(fēng)速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程數據,對架機運行過(guò)程中的數據可以記錄在本地監控儀(大于45天)中,同時(shí)也可以存儲在遠端的服務(wù)器中,滿(mǎn)足架橋機安全事故分析及架橋機運行效率分析的要求;
2)架橋機傾斜監控功能,通過(guò)測量架橋機的縱向傾斜和立柱的傾斜角來(lái)分析架橋機的安全狀態(tài),當架橋機的傾斜達到臨界狀態(tài)時(shí)予以報警,提醒司機謹慎操作;
3)架橋機風(fēng)速監測功能,對架橋機運行過(guò)程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監測,提醒司機進(jìn)行安全操作;
4)架橋機安全狀態(tài)遠程監控功能,能夠遠程實(shí)現對架橋機運行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監控,滿(mǎn)足架橋機遠程管理的需求。
塔吊安全監控系統,基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數據采集技術(shù)、數據融合處理、無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )與遠程數據通信技術(shù),高效率地完整實(shí)現建筑塔吊單機運行和群塔干涉作業(yè)防碰撞的實(shí)時(shí)監控與聲光預警報警功能,并在報警的同時(shí)自動(dòng)中止塔吊危險動(dòng)作。與過(guò)去塔吊機械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊記錄儀的封閉式監控、記錄不同,塔吊安全監控系統前端監控裝置和后端遠程監控平臺無(wú)縫融合,實(shí)現了開(kāi)放式的實(shí)時(shí)監控,在對塔吊實(shí)現現場(chǎng)安全監控、運行記錄和聲光報警的同時(shí),通過(guò)遠程高速無(wú)線(xiàn)數據傳輸,將塔吊運行工況安全數據和預警報警信息實(shí)時(shí)發(fā)送到GIS可視化監控平臺,并能在報警時(shí)自動(dòng)觸發(fā)手機短信向相關(guān)人員報警,從而實(shí)現實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的遠程監控、遠程報警和遠程告知,使得塔吊安全監控成為開(kāi)放的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監控。
產(chǎn)品使用
出廠(chǎng)之前,如果用戶(hù)未加說(shuō)明,我們的產(chǎn)品是未配置任何塔機參數和控制參數的,當用戶(hù)在使用本產(chǎn)品以前,需要用戶(hù)了解塔機的型號,規格,倍率,之后才能正常使用本產(chǎn)品.以下的操作是以配置QTZ63型塔機參數為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明,
3.1 軟件主界面
檢查系統各部分連接無(wú)誤,供電電壓正常,接通安全監控系統主機電源,系統就開(kāi)始啟動(dòng),經(jīng)過(guò)一系列自檢動(dòng)作和啟動(dòng)動(dòng)作,進(jìn)過(guò)啟動(dòng)畫(huà)面,即可進(jìn)入軟件運行界面,運行界面如下:
1. 正常運行界面
5. 設置參數界面
本設置以高度為例,在高度較小值是機械調零高度限位器,本案確定。
在高度較大值時(shí)輸入較大值。
幅度和重量依此類(lèi)推,
回轉參考機械校零。
通過(guò)按確認鍵來(lái)更改某個(gè)數據,左右按鍵移動(dòng)光標,上下按鍵更改數字。然后再按確認按鍵操作完成一個(gè)參數。
服務(wù)器設置,輸入遠程短服務(wù)器固定ip;
輸入本地手機號碼,
輸入短信號碼,一般為空,設置完畢。
簡(jiǎn)述GPRS系統解決方案
1 系統結構
遠程數據采集系統,采用GPRS無(wú)線(xiàn)傳輸方式,實(shí)現低成本的,實(shí)時(shí)在線(xiàn)的,全市,全國范圍的流量計和溫度計等數據采集終端管理和監測。能在1-2秒內監測到全地區任何地方的采集終端,并在上位機上顯示報警等功能,是目前反應速遞較快,成本較低的監測系統。在后期更可以增加現場(chǎng)遠程拍照功能。
系統的結構框圖如圖1所示。
遠程數據采集系統基于GPRS網(wǎng)絡(luò )構建,包括2個(gè)部分:中心管理計算機、數據采集終端。
2 系統功能
遠程數據采集系統的中心軟件實(shí)現下列功能模塊:
1) 采集終端管理;
包括監控點(diǎn)的信息管理,如增加、編輯、刪除、打印,信息導出,信息保存、查詢(xún)等功能;
2) 各個(gè)監控點(diǎn)監控數據處理;
包括:數據接收、報文分析、數據庫保存、數據查詢(xún)、數據編輯、曲線(xiàn)顯示,數據打印,數據導出等功能;
3) 監控點(diǎn)實(shí)時(shí)數據顯示功能;
包括:實(shí)時(shí)觀(guān)察某監控點(diǎn)的實(shí)時(shí)數據,并把數據繪制成實(shí)時(shí)變化的曲線(xiàn),該功能直觀(guān)的讓管理人員看到,某監控點(diǎn)的數據變化范圍;
4) 監控點(diǎn)報警通知和處理;
包括:界面醒目提示,聲音提示,報警處理框彈出,報警處理記錄,報警記錄打印,報警記錄查詢(xún),監控點(diǎn)聯(lián)系信息查詢(xún);
5) 報警短信通知;
將報警信息通過(guò)短信發(fā)送到負責人手機上;
6) 無(wú)線(xiàn)終端設置;
對無(wú)線(xiàn)終端的參數進(jìn)行設置,包括:地址設置、連接方式設置等;
7) 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信模塊;
實(shí)行數據的無(wú)線(xiàn)傳輸和應答;
8) 電子地圖顯示;
電子地圖直觀(guān)顯示各個(gè)監控點(diǎn)的位置和其他信息,包括:地圖放大縮小,地圖移動(dòng),地圖增加監控點(diǎn),地圖刪除監控點(diǎn),地圖監控點(diǎn)查找等功能;GIS
9) 軟件用戶(hù)管理;
包括,用戶(hù)設置,密碼登陸,密碼更改,用戶(hù)刪除等;
10) 其他功能;
界面顯示,參數保存,數據庫設置等輔助功能。
總共40多個(gè)軟件功能模塊,實(shí)現數據的采集管理,監控點(diǎn)的管理,報警的管理,GIS電子地圖,短信通知等完整功能。
塔吊防碰撞系統,塔吊黑匣子
現有的塔機安全報警裝置主要有機械式限位裝置、塔機防碰撞系統以及塔機黑匣子等多種裝置,其具有以下幾點(diǎn)不足:
1)系統集成化程度低,市場(chǎng)上有塔機的防碰撞儀、塔機防傾翻儀、塔機風(fēng)速儀等多種單一功能產(chǎn)品,均不能滿(mǎn)足塔機全方位安全監測和報警的需求;
2)功能簡(jiǎn)單,不能同時(shí)滿(mǎn)足塔機實(shí)時(shí)數據測量、顯示、存儲以及遠程訪(fǎng)問(wèn)的需求。
為此,新一代區域塔機安全監測預警系統,采用新科技,彌補現有監測系統的不足,整體提升了塔機的安全性能。
區域塔機安全監測儀系統是由上海睿技土木工程咨詢(xún)有限公司研發(fā)的新一代塔機安全監測產(chǎn)品,其能夠實(shí)現對塔機運行狀態(tài)的全方位監測及多種不同危險的預警,能夠有效提升塔機的安全水平,減少事故的發(fā)生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型(或RJ-102型)塔機安全監測儀、安裝在施工現場(chǎng)辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心(或安監站)的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型(或RJ-102型)塔機安全監測儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(內置制動(dòng)控制)、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無(wú)線(xiàn)通信模塊等組成,能夠實(shí)時(shí)采集并顯示塔機的運行狀態(tài)。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸實(shí)現施工現場(chǎng)塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊,還能通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現工地現場(chǎng)與遠程管理中心間的數據通訊,實(shí)現智能結構物聯(lián)網(wǎng)、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實(shí)現對區域內多個(gè)工地塔機信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理,便于了解各工地塔機的安全狀態(tài)。
報警短信通知功能(可選)
一旦有數據報警,設備將以短信的形式告知項目經(jīng)理及塔機管理人員,及時(shí)發(fā)現問(wèn)題,起到預防事故發(fā)生的目的。

塔機群之間防碰撞
如果兩臺塔機作業(yè)區存在交疊交叉,它們各部分將存在相互干涉(包括塔臂,塔身,鋼絲繩,桅桿等),如果協(xié)調不當就有可能發(fā)生相互碰撞造成嚴重后果??梢宰寖膳_塔機在保證絕對安全的基礎上,使其以較理想的速度和方式運行在各自的軌跡上,這樣就可以在施工現場(chǎng)布設多臺塔機而不必在如何處理它們的干涉問(wèn)題上耗費過(guò)多的精力。
塔吊黑匣子主要功能如下:
能夠自動(dòng)檢測起重設備的各種信號并處理。如:重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。
Gprs遠程監控功能,能在遠程端監控塔機的實(shí)時(shí)數據,方便塔機管理公司單位以及個(gè)人,實(shí)時(shí)監控數據。
儀表能顯示設定的工況參數。如:臂長(cháng)、額定起重量、實(shí)際起重量、工作幅度、較大小幅度、吊臂夾角等。
系統能自動(dòng)對起重設備的性能參數進(jìn)行連續采樣,實(shí)時(shí)跟蹤,進(jìn)行運算、比較、判斷,隨時(shí)發(fā)出聲光報警,顯各參數的同時(shí),并切斷起重機向危險方向運行的回路,同時(shí)允許其向安全方向運行,從而實(shí)現安全自動(dòng)控制。
參數輸入時(shí)有防抖動(dòng)延時(shí)功能,對數據掉電保持功能,存貯的數據可保持10年。
主機通用性好,在不改變主機的情況下,只要將軟件加以修改,就能夠滿(mǎn)足各種類(lèi)型起重機機械的要求,便于批量生產(chǎn),機內存儲了多組額定載荷曲線(xiàn),滿(mǎn)足了各種工況無(wú)級報警要求。
液晶顯示有模擬塔機示意圖,方便塔機司機實(shí)時(shí)觀(guān)察幅度,吊鉤高度以及回轉的狀態(tài)。
2)特點(diǎn)
對傳感器的“溫度漂移”和“零點(diǎn)漂移”可進(jìn)行自動(dòng)調節補償。
主板核心采用自主開(kāi)發(fā)STM32主板,處理速度更快,精度更高,可靠性進(jìn)一步增強。
//彩色圖形顯示,各個(gè)工況參數一目了然,同時(shí)有起重機狀態(tài)指示。
人工智能參數表設置,提示結果顯示,防止參數的誤設定。
USB接口,可直接插優(yōu)盤(pán),導出數據到電腦上使用。
GPRS數據遠程顯示,能很好的數據監控,實(shí)現數據傳輸。
低功耗,數字電路全部采用CMOS芯片。
所有設置參數一屏顯示,菜單表格清楚明了,非常利于調試及校正;
安裝調試全部鍵盤(pán)操作,給用戶(hù)更改起重機工況后調整帶來(lái)極大方便。
具有聲光報警功能。
3)主要技術(shù)參數
1、工作環(huán)境溫度: -20℃~60℃
2、工作環(huán)境濕度: 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式: 連續
5、振 動(dòng): 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統綜合誤差: 小于±5%
7、整 機 功 耗: 小于15W
8、動(dòng) 作 誤 差: <±3%
9、gprs延時(shí)能很好的實(shí)現數據遠程監控,延時(shí)小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機控制主機?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉角度傳感器組成,可根據不同產(chǎn)品型號的塔機組合不同配置。
塔機空間限制功能:
1)可以設置直線(xiàn)、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區,能夠充分滿(mǎn)足高壓線(xiàn)、道路、學(xué)校、住宅、建筑物、煙囪等不同類(lèi)型物體的抽象;
2)在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個(gè)控制點(diǎn),能夠真實(shí)地逼近實(shí)際障礙物或限制區的形狀;
3)系統可設置高達20個(gè)障礙物(目前國內數量較多),能夠滿(mǎn)足密集區域設防的要求。
3、基于獲得的其他塔機的運行狀態(tài)的數據,進(jìn)行塔機群的防碰撞計算,實(shí)現不同塔機間的距離預警和高度預警,避免塔機間碰撞事故的發(fā)生;
4、并集成了防碰撞、制動(dòng)控制、塔機黑匣子等多種功能,完全解決了塔吊全方位的安全監測預警功能;
5、當出現影響塔機安全的預警事件后,系統可以實(shí)現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作,在必要時(shí)能夠實(shí)現自動(dòng)控制;系統基于測量得到的本塔機的運動(dòng)狀態(tài)、其他塔機的運動(dòng)狀態(tài)以及系統障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計算,并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
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塔吊黑匣子裝置塔吊監控系統
區域塔機安全監測儀系統是由上海融瑞公司研發(fā)的新一代塔機安全監測產(chǎn)品,其能夠實(shí)現對塔機運行狀態(tài)的全方位監測及多種不同危險的預警,能夠有效提升塔機的安全水平,減少事故的發(fā)生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型(或RJ-102型)塔機安全監測儀、安裝在施工現場(chǎng)辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心(或安監站)的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型(或RJ-102型)塔機安全監測儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(內置制動(dòng)控制)、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無(wú)線(xiàn)通信模塊等組成,能夠實(shí)時(shí)采集并顯示塔機的運行狀態(tài)。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸實(shí)現施工現場(chǎng)塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊,還能通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現工地現場(chǎng)與遠程管理中心間的數據通訊,實(shí)現智能結構物聯(lián)網(wǎng)、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實(shí)現對區域內多個(gè)工地塔機信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理,便于了解各工地塔機的安全狀態(tài)。
系統功能:
1)塔機運行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能,包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉角、風(fēng)速及傾角數據,對塔機運行過(guò)程中的數據可以記錄在本地監控儀中,同時(shí)也可以存儲在遠端的服務(wù)器中,滿(mǎn)足塔機安全事故分析及塔機運行規律分析的要求;
2)塔機區域安全防護功能,能夠設置達20個(gè)不同類(lèi)型的保護區域,可實(shí)現對高壓線(xiàn)、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點(diǎn)區域的保護,在確保塔機安全的前提下,盡可能地實(shí)現塔機的空間作業(yè)面積;
3)塔機防碰撞功能,在對塔機幅度位置、高度位置及回轉位置實(shí)時(shí)檢測的同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò )將同一施工環(huán)境下的較多32臺塔機組成一個(gè)無(wú)線(xiàn)監控網(wǎng)絡(luò ),使不同塔機的運行狀態(tài)數據可以在不同的塔機間傳遞。每個(gè)塔機可以基于本塔機及其他塔機的數據進(jìn)行防碰撞計算,實(shí)現距離預警和高度預警,并基于防碰撞的計算結果進(jìn)行報警或切斷不安全方向動(dòng)作的電源;
4)塔機傾斜監控功能,通過(guò)測量塔機的傾斜角度來(lái)分析塔機的安全狀態(tài),當塔機的傾斜達到臨界狀態(tài)時(shí)予以報警,提醒塔機謹慎操作;
5)塔機風(fēng)速監測功能,對塔機運行過(guò)程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監測,提醒司機進(jìn)行安全操作;
6)塔機安全狀態(tài)遠程監控功能,能夠遠程實(shí)現對塔機運行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監控,滿(mǎn)足塔機遠程管理的需求。

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