面對塔吊,如何解決交叉作業(yè)塔吊的碰撞風(fēng)險呢?
如果在在建工地為新安裝的塔吊“佩戴”上了防碰撞安全防護系統和塔吊實(shí)時(shí)監控設備,那么就能成功解決這一難題。這個(gè)“黑匣子”通過(guò)手機、電腦實(shí)時(shí)監控,實(shí)現了塔吊群塔安全控制,起重式塔吊黑匣子廠(chǎng)家,塔吊吊運重量監控、防碰撞保護、吊裝區域監控管理。一旦發(fā)生碰撞,15米的距離就開(kāi)報警,10米急促報警,3米距離時(shí)塔吊就會(huì )“緊急剎車(chē)”,防止碰撞。

塔吊作業(yè)存在的一般碰撞隱患 1、單臺塔吊與其他物體的碰撞隱患
塔吊吊繩與物體的碰撞隱患;
塔吊吊鉤與過(guò)往火車(chē)的碰撞隱患;
塔吊吊繩與高壓線(xiàn)的碰撞隱患
單臺塔吊與其他物體的碰撞隱患; 2、塔吊群交叉作業(yè)存在的互碰撞隱患 塔吊吊臂與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊繩與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊鉤與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊臂與塔身之間的碰撞隱患 塔吊安全防護系統 塔吊安全防護系統是一種用于建筑塔式起重機(簡(jiǎn)稱(chēng)塔吊或塔機),防止塔機與塔機、塔機與其他物體之間的碰撞,防止塔機吊物非法侵入禁行區域的集成電子系統。對所有碰撞可能和非法入侵提供實(shí)時(shí)預警、遠程監控、地面管理、無(wú)線(xiàn)傳輸等多種媒介表現形式的智能測控系統裝置,是現代建筑重型起重機的一種安全防護監控設備。 塔吊群智能防碰撞安全防護系統由塔吊防碰撞安全防護系統和塔吊群遠程監控系統兩部分組成。 塔機智能安全防護系統主要有防碰撞報警、限位報警、禁行區防護、制動(dòng)控制、運行狀態(tài)實(shí)時(shí)監控、運行過(guò)程記錄、歷史運行狀態(tài)查詢(xún)、碰撞事故黑匣子記憶等功能。
產(chǎn)品認證
ACS系列塔吊智能安全防護系統通過(guò)山東省、陜西省等地質(zhì)量技術(shù)監督局檢驗,產(chǎn)品質(zhì)量符合“GJ-59538-2011”產(chǎn)品標準,頒發(fā)檢驗合格證書(shū)。產(chǎn)品質(zhì)量檢驗證書(shū):
ACS系列塔機智能安全防護系、智能防碰撞報警系統通過(guò)國家建筑城建機械質(zhì)量監督檢驗中心、陜西省產(chǎn)品質(zhì)量監督檢驗所檢驗,符合“CNAS”“CMA”“CAL”技術(shù)標準。產(chǎn)品檢驗報告:
塔式起重機智能安全防護系統
一、概述塔式起重機安全防護系統能夠全方位保證塔機的安全運行,對于碰撞可能及非法入侵提供實(shí)時(shí)預警,并進(jìn)行制動(dòng)控制,是現代建筑重型機械的一種安全防護網(wǎng)絡(luò )群控設備,是集精密測量、人工智能、自動(dòng)控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統產(chǎn)品。 二、系統組成塔式起重機安全防護系統由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(內置制動(dòng)控制)、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、無(wú)線(xiàn)通信模塊等組成。 主機(帶液晶及內置制動(dòng)控制): 高度傳感器 傾角傳感器
風(fēng)速傳感器 力矩傳感器
無(wú)線(xiàn)模塊
力矩傳感器: 無(wú)線(xiàn)通信模塊: 三、系統特點(diǎn)
1. 功能: 10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示;真正的3D全方位防碰撞功能設計;并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報警、制動(dòng)控制、黑匣子等多方功能,完全解決了塔吊全方位的安全防護功能;這些功能均可根據需要選配,方便靈活;尤其制動(dòng)控制,能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示,若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng),停止前進(jìn),避免進(jìn)一步的錯誤發(fā)生,大大提高了安全防護能力和等級。 10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示;真正的3D全方位防碰撞功能設計;并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報警、 制動(dòng)控制、黑匣子等多方功能,完全解決了塔吊全方位的安全防護功能;這些功能均可根據需要選配,方便靈活;尤其制動(dòng)控制,能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示,若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng),停止前進(jìn),避免進(jìn)一步的錯誤發(fā)生,大大提高了安全防護能力和等級。
2. 性能:采用工業(yè)等級設計、生產(chǎn)、加工標準,性能穩定可靠;易于安裝、省時(shí)省力、參數設定簡(jiǎn)便快捷。
3. 全方位防護:?jiǎn)螜C安全防護:風(fēng)速報警、載重報警控制、禁行區設置保護。群塔安全防護:防碰撞報警、防碰撞制動(dòng)、區域防護;
塔吊群遠程監控系統
塔吊群遠程監控系統應用于群塔機協(xié)同交叉作業(yè)環(huán)境下的現代建筑工地,集塔機遠程監控、運行狀態(tài)記錄、歷史數據追查、塔吊事故等多種功能于一體的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )測控系統裝置。 一、 系統組成塔吊群遠程監控系統由遠程控制器、無(wú)線(xiàn)通信控制器、遠程監控軟件、黑匣子記憶與播放軟件等組成。
組網(wǎng)數量:16臺
通信頻點(diǎn):220-240MHZ
響應時(shí)間:0.2s
功率:<5W
三、系統軟件 1.塔吊群防碰遠程監控:綠色表征塔吊處于安全區域。黃色表征塔吊位于交叉作業(yè)區域,有潛在危險。紅色表征塔吊間距小于報警設定間距,系統正在報警。 2.禁行區防護:塔吊吊鉤即將進(jìn)入內禁行區(樓宇、高壓線(xiàn)、學(xué)校、公園、廣場(chǎng)上空),系統正在報警。 3、錄像播放自動(dòng)記錄塔吊群運行數據,查看歷史塔吊數據,再現塔吊歷史運行狀態(tài),實(shí)現黑匣子記憶,為事故提供判定依據。
監測系統的費用包括3個(gè)部分:
1) 設備及軟件費用;現場(chǎng)采集終端及GPRS終端硬件設備費用及相關(guān)軟件費用;
2) 網(wǎng)絡(luò )費用;實(shí)現無(wú)線(xiàn)數據采集的相關(guān)投入;
3) 使用費用;設備使用時(shí),傳輸采集數據時(shí),產(chǎn)生的使用費用。
其中,網(wǎng)絡(luò )費用是本系統實(shí)現無(wú)線(xiàn)采集需要的相關(guān)費用,這些費用涉及下列的一項或者幾項費用:
1) 寬帶上網(wǎng)費用;中心計算機上互聯(lián)網(wǎng)的費用,可以向ISP申請服務(wù),如中國電信、中國網(wǎng)通等,費用約1500/月,如果公司本身具備上網(wǎng)條件,該費用省略;
2) 固定IP地址費用;無(wú)線(xiàn)通信需要遠端和計算機連接,需要知道中心計算機的IP地址,較簡(jiǎn)單的、可靠的方式是中心計算機申請固定IP地址??梢韵騃SP申請服務(wù),如中國電信、中國網(wǎng)通等,費用約在上網(wǎng)費用之外增加500/月,如果公司本身具備固定IP地址,該費用省略;
3) 域名費用;如果不使用固定IP地址,中心可以采用域名解析的方式,這時(shí)需要申請一個(gè)域名,域名費用約100/年;有免費的域名可以使用;
4) 域名解析費用;如果中心使用域名解析的方式,需要申請域名解析服務(wù),費用約100-200/年,如果有支持域名解析的路由器、ADSL等,該費用省略。有免費的域名解析可以使用;
5) 中心控制終端;如果不使用固定IP,也不使用域名解析,可以使用中心啟動(dòng)遠端連接的方式,中心需要配置一個(gè)設備,約1000元;
在一般情況下,較簡(jiǎn)單,較方便的方式是使用中心控制終端方式,不需要申請固定IP、不需要申請域名和域名解析,簡(jiǎn)單可靠,而且可以隨時(shí)控制食物臺和中心連接或者斷開(kāi),在食物臺數量少的情況下,推薦使用該方式。
此外,系統在正常使用時(shí),會(huì )產(chǎn)生數據通信費用。該費用在沒(méi)有任何優(yōu)惠的情況下,按照數據量計算,費用相對低廉,是普通短信費用的20-30分之一。
通信費用按照數據流量計算,由移動(dòng)公司收取,類(lèi)似手機收費方式。
可以申請移動(dòng)公司的數據套餐業(yè)務(wù),(申請無(wú)需任何費用,無(wú)需任何條件),在上海,移動(dòng)公司8-10元的包月費用提供25M數據量。
在本系統中,每個(gè)無(wú)線(xiàn)監控終端,每月的通信費用就將限制在10人民幣。
GPRS終端還有一個(gè)SIM卡,該卡會(huì )有一個(gè)成本費用,由移動(dòng)公司收取,約10-20元,買(mǎi)卡時(shí)一次性收取。
如果申請數據業(yè)務(wù),可以先使用后付費,在采集點(diǎn)多的情況下,可以多張SIM卡使用一個(gè)賬單統一結算,方便SIM卡費用管理。
4 開(kāi)發(fā)時(shí)間
完整的軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間約2個(gè)月,前期基本功能版本約3周。
5 結構設計
產(chǎn)品外觀(guān)設計遵循簡(jiǎn)單實(shí)用的原則,不做過(guò)多的裝飾。
采用不銹鋼外殼,通過(guò)金屬防護的數據線(xiàn)進(jìn)行數據連接,在結構上不做連接。
6軟件設計
中心軟件主要完成通信、界面
塔吊防碰撞系統,塔吊黑匣子
現有的塔機安全報警裝置主要有機械式限位裝置、塔機防碰撞系統以及塔機黑匣子等多種裝置,其具有以下幾點(diǎn)不足:
1)系統集成化程度低,市場(chǎng)上有塔機的防碰撞儀、塔機防傾翻儀、塔機風(fēng)速儀等多種單一功能產(chǎn)品,均不能滿(mǎn)足塔機全方位安全監測和報警的需求;
2)功能簡(jiǎn)單,不能同時(shí)滿(mǎn)足塔機實(shí)時(shí)數據測量、顯示、存儲以及遠程訪(fǎng)問(wèn)的需求。
為此,新一代區域塔機安全監測預警系統,采用新科技,彌補現有監測系統的不足,整體提升了塔機的安全性能。
區域塔機安全監測儀系統是由上海睿技土木工程咨詢(xún)有限公司研發(fā)的新一代塔機安全監測產(chǎn)品,其能夠實(shí)現對塔機運行狀態(tài)的全方位監測及多種不同危險的預警,能夠有效提升塔機的安全水平,減少事故的發(fā)生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型(或RJ-102型)塔機安全監測儀、安裝在施工現場(chǎng)辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心(或安監站)的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型(或RJ-102型)塔機安全監測儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(內置制動(dòng)控制)、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無(wú)線(xiàn)通信模塊等組成,能夠實(shí)時(shí)采集并顯示塔機的運行狀態(tài)。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸實(shí)現施工現場(chǎng)塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊,還能通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現工地現場(chǎng)與遠程管理中心間的數據通訊,實(shí)現智能結構物聯(lián)網(wǎng)、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實(shí)現對區域內多個(gè)工地塔機信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理,便于了解各工地塔機的安全狀態(tài)。
實(shí)時(shí)將塔機工作參數通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號傳輸到服務(wù)器,安監站、塔機管理者、個(gè)人等都可以方便的登陸互聯(lián)網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)頁(yè)形式查看塔機的工作數據,通過(guò)對預警、報警數據分析加強對司機的培訓塔機。
產(chǎn)品組成:
該裝置包括:控制主機、重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉傳感器??刂浦鳈C由微處理器、傳感器及信號調理模塊、繼電器模塊、鍵盤(pán)與液晶顯示模塊等構成。
塔吊黑匣子裝置塔吊監控系統
區域塔機安全監測儀系統是由上海融瑞公司研發(fā)的新一代塔機安全監測產(chǎn)品,其能夠實(shí)現對塔機運行狀態(tài)的全方位監測及多種不同危險的預警,能夠有效提升塔機的安全水平,減少事故的發(fā)生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型(或RJ-102型)塔機安全監測儀、安裝在施工現場(chǎng)辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心(或安監站)的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型(或RJ-102型)塔機安全監測儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(內置制動(dòng)控制)、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無(wú)線(xiàn)通信模塊等組成,能夠實(shí)時(shí)采集并顯示塔機的運行狀態(tài)。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸實(shí)現施工現場(chǎng)塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊,還能通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現工地現場(chǎng)與遠程管理中心間的數據通訊,實(shí)現智能結構物聯(lián)網(wǎng)、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實(shí)現對區域內多個(gè)工地塔機信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理,便于了解各工地塔機的安全狀態(tài)。
系統功能:
1)塔機運行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能,包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉角、風(fēng)速及傾角數據,對塔機運行過(guò)程中的數據可以記錄在本地監控儀中,同時(shí)也可以存儲在遠端的服務(wù)器中,滿(mǎn)足塔機安全事故分析及塔機運行規律分析的要求;
2)塔機區域安全防護功能,能夠設置達20個(gè)不同類(lèi)型的保護區域,可實(shí)現對高壓線(xiàn)、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點(diǎn)區域的保護,在確保塔機安全的前提下,盡可能地實(shí)現塔機的空間作業(yè)面積;
3)塔機防碰撞功能,在對塔機幅度位置、高度位置及回轉位置實(shí)時(shí)檢測的同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò )將同一施工環(huán)境下的較多32臺塔機組成一個(gè)無(wú)線(xiàn)監控網(wǎng)絡(luò ),使不同塔機的運行狀態(tài)數據可以在不同的塔機間傳遞。每個(gè)塔機可以基于本塔機及其他塔機的數據進(jìn)行防碰撞計算,實(shí)現距離預警和高度預警,并基于防碰撞的計算結果進(jìn)行報警或切斷不安全方向動(dòng)作的電源;
4)塔機傾斜監控功能,通過(guò)測量塔機的傾斜角度來(lái)分析塔機的安全狀態(tài),當塔機的傾斜達到臨界狀態(tài)時(shí)予以報警,提醒塔機謹慎操作;
5)塔機風(fēng)速監測功能,對塔機運行過(guò)程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監測,提醒司機進(jìn)行安全操作;
6)塔機安全狀態(tài)遠程監控功能,能夠遠程實(shí)現對塔機運行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監控,滿(mǎn)足塔機遠程管理的需求。
塔機黑匣子,學(xué)名“塔機安全監控管理系統”是基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù),數據采集技術(shù)、數據處理技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )與遠程通信技術(shù)相融合的系統平臺。塔機黑匣子通過(guò)前端監控裝置和平臺無(wú)縫融合,實(shí)現了開(kāi)放式的實(shí)時(shí)塔吊作業(yè)監控,在對塔吊實(shí)現現場(chǎng)安全監控的同時(shí),通過(guò)遠程高速無(wú)線(xiàn)數據傳輸,將塔吊運行工況安全數據和報警信息通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)(2G/3G/4G)實(shí)時(shí)發(fā)送到遠程物聯(lián)網(wǎng)監控平臺,并能在報警時(shí)自動(dòng)觸發(fā)手機短信向相關(guān)人員告知,從而實(shí)現實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)遠程監控、遠程報警,使得塔吊安全監控成為開(kāi)放的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監控。
產(chǎn)品功能:
1) 數據記錄功能:
在塔機運行過(guò)程中,本系統將以約10毫秒為采樣周期實(shí)時(shí)采集塔機的工作參數,如起重量達到力矩額定重量的90%以上時(shí),本系統將發(fā)出預警信號,并將數據保存到FLASH中, 主要包括力矩額定重量、實(shí)際重量,吊鉤高度,吊鉤幅度,回轉,力矩倍率等。計數結果每約1.5秒存儲一次,如與事故發(fā)生后,可將系統記錄的數據用U盤(pán)下載調出,插入電腦以供查詢(xún)其原因,數據在封存后可保存10年不丟失。

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