塔機吊裝盲區可視系統
1. 產(chǎn)品應用背景
在施工現場(chǎng),塔式起重機在具有垂直吊裝、效率高、吊裝幾乎無(wú)死角,安裝頂升技術(shù)成熟穩定便捷等優(yōu)點(diǎn),在現代建筑行業(yè)得到了廣泛的應用。同時(shí),塔式起重機作為施工現在重大危險源,也是多年來(lái)建筑安全防護方面一個(gè)需要重點(diǎn)解決的問(wèn)題。
目前業(yè)內已經(jīng)涌現出一批解決方案,主要用于監測起重機械實(shí)時(shí)的吊裝參數,一定程度上起到了安全防護作用,駕駛員可以通過(guò)顯示屏,清楚的看到當前的吊重數值、當前起吊高度、當前變幅值、當前回轉以及風(fēng)速值等參數。
于此同時(shí),吊裝全過(guò)程的視頻監控及視頻刻錄也是吊裝操作司機人員想要獲得的一種安全**設備,就類(lèi)似倒車(chē)影像一樣,能準確的觀(guān)察汽車(chē)后方的實(shí)際環(huán)境情況、例如是否存在兒童等安全隱患,塔吊在作業(yè)的過(guò)程中,尤其在高層作業(yè)過(guò)程中,塔吊司機是需要借助一種視頻設備能觀(guān)察到距離上百米的實(shí)際環(huán)境情況、更需要借助視頻設備能觀(guān)察到盲區的視頻圖像(在建筑過(guò)程中,由于樓體等的遮擋而自然形成的視覺(jué)盲區,尤其在高層建筑尤為關(guān)鍵),以便做到吊裝全過(guò)程可視、以便做到心中有數,降低事故發(fā)生的概率。雖然存在信號引導人員,但是有些時(shí)候雙方在表達和理解方面存在差異,引導員和人表達能力限制等原因還是給吊裝帶來(lái)很大安全隱患,同時(shí)一旦出現安全事故, 沒(méi)有設備對之前的事故過(guò)程進(jìn)行還原。所以一種能準確,全過(guò)程可視及視頻記錄的設備一直被行業(yè)所需求。
介于技術(shù)以及安裝的可操作性的限制,多年來(lái)此類(lèi)設備一直有一些企業(yè)、組個(gè)或個(gè)人嘗試去解決,但是終沒(méi)有取得很好的效果。
2. 產(chǎn)品解決方案
2018 年合肥嘉聯(lián)智能科技有限公司的技術(shù)團隊針對性的開(kāi)發(fā)了新型的吊裝可視化系統,并且目前在幾十個(gè)工地的上百個(gè)塔機均得到了驗證,克服了上代產(chǎn)品出現的各種弊端,同時(shí)也解決了各廠(chǎng)家、各型號塔機安裝的適用性。
可視化系統解決方案
系統主要分為三部分:
2.1 移動(dòng)端(攝像機端):
移動(dòng)端安裝在小車(chē)上面,隨著(zhù)小車(chē)的運動(dòng)而運動(dòng),攝像機垂直拍攝小車(chē)下方吊鉤,從而實(shí)現吊裝盲區可視化。移動(dòng)端通過(guò)內置的鋰電池供電維持當天的工作,通過(guò)無(wú)線(xiàn)設備與主機端進(jìn)行視頻及控制命令傳輸,向主機傳輸視頻信號、執行主機發(fā)送過(guò)來(lái)的變焦控制命令,實(shí)現根據吊鉤距離的遠近而進(jìn)行焦距的調整。在小車(chē)近端限位附近安裝有充電觸頭,每天晚上駕駛員僅需要將小車(chē)開(kāi)回近端,通過(guò)充電觸頭、充電導軌實(shí)現對移動(dòng)端鋰電池的夜間充電,每次滿(mǎn)電設計使用時(shí)間不低于 15 小時(shí)。為了達到節約用電的目的,在連續一小時(shí)的停止吊裝后,移動(dòng)端會(huì )自動(dòng)關(guān)閉攝像機從而進(jìn)入低功耗狀態(tài),塔吊再次開(kāi)始吊裝作業(yè),攝像機會(huì )重新開(kāi)啟實(shí)現吊裝視頻全過(guò)程拍攝。
2.2 主機端:
主機端包含控制主機及顯示屏,實(shí)現視頻信號的接收與解碼,從而駕駛員可以清晰的看到吊裝視頻。主機還負責實(shí)時(shí)監測當前吊鉤高度,并根據當前吊鉤高度計算變焦數據,發(fā)送控制命令到移動(dòng)端。
2.3 高度監測端:
高度監測,是一種高度監測傳感器,用于監測當前吊鉤距離大臂的距離,將距離值轉變成電信號量傳導給主機端,是該系統不可缺少的一部分。
傳
1、 新一代吊裝可視化系統與其它系統對比有如下優(yōu)點(diǎn):
2、新系統沒(méi)有安全隱患,一次安裝即可。
3、新系統安裝簡(jiǎn)便,沒(méi)有安裝風(fēng)險,安裝時(shí)需要把小車(chē)收回到近處,進(jìn)行安裝。沒(méi)有長(cháng)距離布線(xiàn)。
4、新系統系統簡(jiǎn)易,主要分部分,各自安裝完畢即可,體積小,占用空間小。
5、新系統穩定性高,完全做到了免維護,此處較上一代產(chǎn)品得到了極大的提高。
6、新系統,增加了高度矯正功能,方便后期的頂升,更換鋼絲繩等,對軟件標定依賴(lài)程度低。
相比較其他解決方案,本方案突出的地方是:本系統實(shí)現了攝像機的全自動(dòng)變倍變焦,系統集成度高,結構清晰穩定,標準化程度高,功能強大。
總結:新系統可以實(shí)現一次安裝,安裝簡(jiǎn)便且無(wú)售后,使用簡(jiǎn)單,用戶(hù)體驗效果佳,價(jià)格可控。
新一代吊裝可視化系統的網(wǎng)絡(luò )拓撲支持:支持駕駛室本地瀏覽,支持工地現場(chǎng)辦公室的局域網(wǎng)瀏覽,支持遠程云瀏覽,支持手機 APP 瀏覽。

塔機安全監測系統功能強大
塔機安全檢測系統和多功能塔機遠程監控系統統稱(chēng)為塔機“黑匣子”,所謂的“黑匣子”,其實(shí)是從外觀(guān)而言,而“黑匣子”的實(shí)際功能也不僅僅只是用強大可以形容的。塔機安裝監測系統能夠針對塔式起重機在工作中的薄弱環(huán)節和安全監控進(jìn)行特定的需求,塔機黑匣子報價(jià),將塔式起重機安全管理推進(jìn)一個(gè)新的時(shí)期,塔機黑匣子安裝,集前期操作與后方監控與一體,符合多種方式工作以及多種客戶(hù)的需求。在數據采集方面,分為吊重采集、回轉角度采集、起重小車(chē)蝙蝠位置采集等,滿(mǎn)足塔式起重機的相關(guān)規定,出色的LED彩色顯示器能夠及時(shí)顯示出數據內容。

本產(chǎn)品主要功能如下:
F 能夠自動(dòng)檢測起重設備的各種信號并處理。如:重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。
F Gprs遠程監控功能,能在遠程端監控塔機的實(shí)時(shí)數據,方便塔機管理公司單位以及個(gè)人,實(shí)時(shí)監控數據。
F 儀表能顯示設定的工況參數。如:臂長(cháng)、額定起重量、實(shí)際起重量、工作幅度、大小幅度、吊臂夾角等。
F 系統能自動(dòng)對起重設備的性能參數進(jìn)行連續采樣,實(shí)時(shí)跟蹤,進(jìn)行運算、比較、判斷,隨時(shí)發(fā)出聲光報警,顯示各參數的同時(shí),并切斷起重機向危險方向運行的回路,同時(shí)允許其向安全方向運行,從而實(shí)現安全自動(dòng)控制。
F 參數輸入時(shí)有防抖動(dòng)延時(shí)功能,對數據掉電保持功能,存貯的數據可保持10年。
F 主機通用性好,在不改變主機的情況下,只要將軟件加以修改,就能夠滿(mǎn)足各種類(lèi)型起重機機械的要求,便于批量生產(chǎn),機內存儲了多組額定載荷曲線(xiàn),滿(mǎn)足了各種工況無(wú)級報警要求。
F 液晶顯示有模擬塔機示意圖,方便塔機司機實(shí)時(shí)觀(guān)察幅度,吊鉤高度以及回轉的狀態(tài)。
2)特點(diǎn)
F 對傳感器的“溫度漂移”和“零點(diǎn)漂移”可進(jìn)行自動(dòng)調節補償。
F 主板核心采用自主開(kāi)發(fā)STM32主板,處理速度更快,精度更高,可靠性進(jìn)一步增強。
F //彩形顯示,各個(gè)工況參數一目了然,同時(shí)有起重機狀態(tài)指示。
F 人工智能參數表設置,提示結果顯示,防止參數的誤設定。
F USB接口,可直接插優(yōu)盤(pán),導出數據到電腦上使用。
F GPRS數據遠程顯示,能很好的數據監控,實(shí)現數據傳輸。
F 低功耗,數字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設置參數一屏顯示,菜單表格清楚明了,非常利于調試及校正;
F 安裝調試全部鍵盤(pán)操作,給用戶(hù)更改起重機工況后調整帶來(lái)極大方便。
F 具有聲光報警功能。
3)主要技術(shù)參數
1、工作環(huán)境溫度: -20℃~60℃
2、工作環(huán)境濕度: 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式: 連續
5、振 動(dòng): 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統綜合誤差: 小于±5%
7、整 機 功 耗: 小于15W
8、動(dòng) 作 誤 差: <±3%
9、gprs延時(shí)能很好的實(shí)現數據遠程監控,延時(shí)小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機控制主機?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉角度傳感器組成,可根據不同產(chǎn)品型號的塔機組合不同配置,以下是產(chǎn)品結構示意圖:
1.3 產(chǎn)品功能
1?實(shí)時(shí)監控功能.通過(guò)顯示器實(shí)時(shí)顯示塔機工作工況額定參數,實(shí)際參數(起重量?幅度?高度?回轉?起重力矩等)及主要操作(提升?變幅等).
2?安全保護功能.該裝置可實(shí)現塔機多種安全限制器的功能,如起重力矩限制?起重量限制?起升高度限制?幅度限制和回轉角限制等.當塔機往危險方向運行時(shí),系統將發(fā)出控制信號,禁止其繼續往危險方向運行,只允許向安全方向運行.
3?數據記錄功能.在塔機運行過(guò)程中,自動(dòng)記錄超幅?超載?超高?超回轉?超力矩等危險情況并存儲到系統存儲器。
4、gprs數據實(shí)時(shí)遠程功能,在任意一臺能上網(wǎng)的電腦上都可以觀(guān)察到與服務(wù)器連接的任意一臺塔機。

-/gbaciei/-
http://www.ivymba.com.cn